公元前562年 鲁作三军

　　周灵王十年（前562），鲁国季武子打算编定三个军，把公室军队一分为三。三军由三桓，即季孙氏、叔孙氏、孟孙氏每家各管一军。三家各自把原有车兵并入，其中，季孙氏让私邑战士自愿选择，参加军队者免征赋税。
 

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